L’aromathérapie est pratiquée depuis des millénaires pour prévenir ou soigner toutes sortes de maux. La médecine des civilisations antiques reposait en effet sur l’utilisation des plantes et de leurs nombreuses vertus thérapeutiques. On sait que certains pays d’Asie comme la Chine utilisaient déjà le procédé de la distillation des plantes à but thérapeutique il y a plusieurs milliers d’années. On sait aussi que les Égyptiens, il y a plus de 4 000 ans, pratiquaient l’aromathérapie, notamment pour préparer et embaumer les corps dans le processus de momification. Les Grecs et les Romains savaient aussi fabriquer toutes sortes d'onguents à base de plantes pour se soigner.

Néanmoins, le terme d’aromathérapie n’a été employé qu’à partir du début du XXᵉ siècle seulement : c’est en 1935 que le chimiste René-Maurice Gattefossé l’utilise pour la première fois. À la tête de l’entreprise familiale de fabrication d’huiles essentielles pour la parfumerie, il est blessé accidentellement par une explosion dans son laboratoire et découvre à cette occasion les pouvoirs de l’huile essentielle de lavande pour soigner sa blessure. C’est alors qu’il commence à s’intéresser aux multiples bienfaits des huiles essentielles. On le considère aujourd’hui comme l’un des pères fondateurs de l’aromathérapie.